Cobot o Robot Colaborativo

Cobot o Robot Colaborativo

Definición de Cobot o Robot Colaborativo:

Un cobot , o robot colaborativo , es un robot destinado a la interacción directa entre humanos y robots dentro de un espacio compartido, o donde los humanos y los robots están muy cerca. Las aplicaciones de cobot contrastan con las aplicaciones de robots industriales tradicionales en las que los robots están aislados del contacto humano.

La seguridad de los cobots puede basarse en materiales de construcción livianos, bordes redondeados y limitaciones inherentes de velocidad y fuerza, o en sensores y software que garanticen un comportamiento seguro.

Usos del Cobot o Robot Colaborativo

Los cobots pueden tener muchos usos, los más representativos pueden ser estos:

  • De información en espacios públicos (un ejemplo de robots de servicio).
  • De logística que transportan materiales dentro de un edificio.
  • Cobots industriales que ayudan a automatizar tareas no ergonómicas, como ayudar a las personas a mover piezas pesadas.

Niveles de Colaboración

Según la IFR define cuatro niveles de colaboración entre robots industriales y trabajadores humanos: 

  • Coexistencia: humanos y robots trabajan juntos sin vallas, pero sin un espacio de trabajo compartido.
  • Colaboración secuencial: el ser humano y el robot están activos en el espacio de trabajo compartido, pero sus movimientos son secuenciales; no trabajan en una parte al mismo tiempo.
  • Cooperación: Robot y humano trabajan en la misma parte al mismo tiempo, con ambos en movimiento.
  • Colaboración receptiva: el robot responde en tiempo real al movimiento del trabajador humano.

Historia del Cobot o Robot Colaborativo

Los cobots fueron inventados en 1996 por J. Edward Colgate y Michael Peshkin, profesores de la Universidad Northwestern .

Su patente estadounidense titulada «Cobots» describe «un aparato y un método para la interacción física directa entre una persona y un manipulador de propósito general controlado por una computadora».

La invención fue el resultado de una iniciativa de General Motors de 1994 dirigida por Prasad Akella del Centro de Robótica de GM y una subvención de investigación de la Fundación General Motors de 1995 destinada a encontrar una manera de hacer que los robots o equipos similares a robots sean lo suficientemente seguros para trabajar en equipo con personas.

Normas y directrices

El estándar de seguridad de los robots (ANSI/RIA R15.06 se publicó por primera vez en 1986, después de 4 años de desarrollo.

Se actualizó con nuevas ediciones en 1992 y 1999. En 2011, ANSI/RIA R15.06 se actualizó nuevamente y ahora es un adopción nacional de las normas de seguridad combinadas ISO 10218-1 e ISO 10218-2.

Las normas ISO se basan en ANSI/RIA R15.06- 1999. ISO TC299 WG3 desarrolló un documento complementario y lo publicó como Especificación técnica de ISO, ISO /TS 15066:2016. Esta especificación técnica cubre la robótica colaborativa: requisitos de los robots y las aplicaciones integradas. 

ISO 10218-1  contiene los requisitos para los robots, incluidos aquellos con capacidades opcionales para permitir aplicaciones colaborativas.

ISO 10218- 2:2011 e ISO/TS 15066 contienen los requisitos de seguridad para aplicaciones de robots colaborativos y no colaborativos. Técnicamente, la aplicación robótica <colaborativa> incluye el robot, el efector final (montado en el brazo robótico o manipulador para realizar tareas que pueden incluir manipular o manipular objetos) y la pieza de trabajo (si se manipula un objeto).

La seguridad de una aplicación de robot colaborativo es el problema, ya que NO existe un término oficial de «cobot» (dentro de la estandarización de robots).

Cobot se considera un término de ventas o marketing porque la aplicación determina «colaborativo». Por ejemplo, un robot que maneja una herramienta de corte o una pieza de trabajo afilada sería peligroso para las personas. Sin embargo, el mismo robot que clasifica las virutas de espuma probablemente sea seguro.

En consecuencia, la evaluación de riesgos realizada por el integrador de robots aborda la aplicación prevista (uso). ISO 10218 Partes 1 y 2 se basan en la evaluación de riesgos (según ISO 12100).

En Europa, la Directiva de Maquinariaes aplicable, sin embargo, el robot en sí mismo es una máquina parcial. El sistema de robot (robot con efector final) y la aplicación de robot se consideran máquinas completas

Fuente: wikipedia

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Un cobot , o robot colaborativo , es un robot destinado a la interacción directa entre humanos y robots dentro de un espacio compartido.
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